Les premières habitations s’installent 5000 avant JC sur le site de La Roche Fendue au pied des falaises dans les grottes au dessus de la source de la Foux. Les ligures installèrent leurs campements au col (actuel cimetière) puis les cohortes romaines et leurs dumvirs s’y installèrent dans des villas dont nous retrouvons de nombreux vestiges dans le village. Le village installé à cet endroit a été reconstruit pour des raisons de sécurité sur le piton rocheux.

A partir du XIIe siècle, les maisons se construisent autour du château, c’est la naissance du village de Carros, il s’agit d’un habitat groupé.
Les façades juxtaposées constituent une véritable enceinte.
Les ouvertures étroites que l’on observe sur les façades des maisons sont des meurtrières utilisées pour la surveillance et le tir sur l’ennemi, ce sont des maisons remparts.

Le château, les maisons remparts, le chemin de ronde, la rue souterraine (carriero soutrano) et la fermeture du village ont fait de cette place forte une cité qui n’a jamais été conquise par aucune invasion.

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